Stéphane Peterhansel em 1985 nos Seis Dias (ISDE) de Espanha, à conquista da sua primeira vitória com uma YZ 250. Depois, sempre em Yamaha, de 1991 a 1998, o francês venceu por 6 vezes o rali Paris-Dakar
Heiki Mikkola sagrou-se dois anos consecutivos campeão de MX 500 em 1977/78, com uma das primeiras YZ de cantilever e mono-amortecedor
A YZ 465 H de 1984 com disco de travão traseiro e tambor à frente! Brad Lackey foi um dos últimos pilotos oficiais a conduzi-la, antes da entrada em força da Honda com Dave Thorpe, que com os títulos de 1985/86/89 encerrou a época de ouro das MX 500 de motor 2 tempos
No final da década de 70, a Yamaha conheceu como maior rival a Honda Elsinore que como a YZ 125 H já tinha motor com refrigeração líquida
Gilles Lalay em Honda CR 250 foi um dos melhores pilotos de sempre no Enduro. Com 10 participações nos ISDE e 9 medalhas de ouro, uma das quais em Espanha (1985) o francês venceu o Paris-Dakar de 1989, antes do seu fatal acidente de 1992 neste rali ao colidir de frente contra um veículo da organização
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